模具制造商选择SEPRO的5轴5X Line机械手的原因是由于伺服腕所带给他们的准确性和灵活性，对于处理技术要求高的零件，具有降低模具成本，更少的维护，更清洁的操作和更快的模具更换。
自2012年在Fakuma展会推出三年后， SEPRO（位于法国拉罗什河畔）的5轴5X Line伺服机械手的销量突飞猛进。随着2015年即将结束，预计今年5轴机械手的销量与去年同期相比有望翻番，相比2012年则多达九倍。这使得5X Line成为到目前为止，由SEPRO在过去的三年中推出的五款新的产品线中增长最快的系列。
Jean-Michel Renaudeau，SEPRO首席执行官，如此解释这个骄人的战绩：“今天要成为一个成功的模具制造商，你需要制作复杂的零件，短周期并且品质卓越。你需要用尽可能少的停机时间来完成频繁的模具更换。而你需要经济地用较少的熟练员工来完成所有这一切。即使目前不这样运营的模塑商也认识到，这是行业发展的方向，他们都渴望投资于将在未来的几年里需要的技术。这正是5轴机械手的强劲需求”。
5X Line 在标准的 3 轴直角坐标 BEAM 机器人平台基础上添加了与 Stäubli Robotics 合作开发的 2 轴伺服驱动手腕。 与只能完成从 0° 到 90° 或从 0° 到 180° 连续弧运动的气动手腕不同，5X 手腕能够以绝对精度完成从 0 到 180° 和 0 到 270° 的旋转运动，或这些旋转运动的任何部分。伺服电机包含一个位置编码器，可随时识别驱动轴的确切位置。然后，控制系统集成 5 个轴上伺服电机的位置信号，从而可以始终知道机械手和零部件在空间中的确切位置。这样，机器人便能非常精确地完成极其复杂的运动，并能够完美地重复这些动作。
过去两年里安装了 Sepro 5X Line 机器人的客户表示，有几个特定的功能促使他们做出这项选择：
抓取和下游定位的准确性… 与气动手腕不同，5X 伺服手腕可以在任何角度抓取零部件，并将其放在传送带上或精压夹具中（即使是不常见的方位）。 机械手夹具可设计为完全相同的操作，但是会比较昂贵、费时，并且可能需要经常维护。 借助伺服手腕，便可通过编程轻松实现灵活性。
能够适应不同的模具和机器… 定制或贸易模具制造商常常需要使用并非他们设计的工具，或者运行多种不同注塑机中任一种的给定模具以确保调度效率。 调整气动手腕与相关夹具之间的细微差别会比较复杂，需要熟练工人进行机械调整。 而对于伺服手腕，则可通过简单的数字命令轻松进行调整。
多个伺服驱动的运动… 无论是需要抓取紧凑模具中的复杂零部件，还是在高速条件下精确放置嵌件，或是将某个零部件边缘移动通过燃烧的夹具，客户表示手腕与机器人其它部分同步完成细微而精确的运动都极其重要。
清洁操作… 手腕由伺服电机驱动，所以 5X Line 机器人非常适合医疗应用以及其他不能容忍颗粒（例如因传动皮带磨损所致）或润滑剂污染的应用。手腕模块完全密封。
可靠且可重复… 多年实践证明，内置有位置反馈的伺服驱动电机的数字精度高，并且电机基本上无需维护。相比之下，气动装置的速度和响应能力受气温、污染或泄漏的影响，所以需要经常维护。
直角坐标速度和简单性… 上述许多复杂零部件操纵任务过去一直是由 6 轴铰接臂机器人执行。 但是，因为 5X 是直角坐标机器人或线性机器人，所以它能够凭借铰接式装置的多轴灵活性更快地对模具空间进行干预。 其设置和操作非常直观，并且编程旨在满足注塑成型的独特需求。
Stäubli 手腕是一种久经考验的设计，已实现标准化，并且就像 Renaudeau 所说的，成本日趋降低。他解释道：“当然，5X 系列 的价格比通用的 Success 机器人略高，甚至比更多技术含量的 S5 系列（5X 机器人的基础）要高。 然而，我们的客户将此视为能够在今后几年里继续带来更高生产效率、更优质量和更低运营成本的一次性投资。 实际上，我们销售的许多 5X 系列机器人如今正用在我们一款 3 轴机器人能非常轻松完成的应用中。 但是，这些客户有更长远的目光，他们认为未来将需要具有更高灵活性和更先进的零部件处理能力的机器人。 这就是他们如今投资这些先进机器人的原因， 同时也是我们期待看到 5 轴机器人继续快速发展的原因。”
